The Subjunctive Hub · A2–B1

The two-subject rule

When to use subjuntivo vs. infinitivo

Two different people
Yo
quiero...
que
vengas
Quiero que tú vengas.
I want you to come.
2 people → que + subjuntivo
Same person
Yo
quiero...
same person ↩
Yo
venir
Quiero venir.
I want to come.
1 person → infinitivo

More examples

Espero que ella llame. — she calls, not me → subjuntivo
Espero llamar mañana. — I call → infinitivo
Prefiero que él conduzca. — he drives, not me → subjuntivo
Necesito descansar. — I rest → infinitivo
Source: RAE, Nueva gramática de la lengua española, §26.11d